در کتاب حاضر, برخی اصول و شیوههای مهندسی مکانیک برای حل مسائل عملی به بحث گذارده شده است .در ابتدا خواص نیروها, گشتاورها, گشتاورهای نیرو و برآیندها تشریح میگردد و در پی آن, کاربرد اصول تعادل در خصوص خرپاها, قابها و ماشینها با تاکید بر سیستمهای دو بعدی بیان میشود .((مفاهیم و انواع نیروهای گسترده)), ((اصطکاک)) و ((کار مجازی)) از دیگر مباحث کتاب به شمار میآید .