تجزیه و تحلیل و طراحی تعدادی از مکانیزمهای اساسی در ماشینها مباحث عمده کتاب است که طی آن مولف با استفاده از روشهای ساده به اصول طراحی مکانیزمهای میلهای ساده اشاره میکند, همچنین مخاطبان با مهمترین خانواده مشتق شده از مکانیزمهای میلهای, یعنی مکانیزمهای انحنایی آشنا میشوند .در بخش پایانی کتاب, ((مکانیزمهای چرخ دندهای)), ((مکانیزمهای چرخ اصطکاکی)), ((مکانیزمهای پیچی)), ((مکانیزمهای عضو کششی)), ((مکانیزمهای عضو فشاری)), ((مکانیزمهای ترکیبی)) و ((مکانیزمهای گامی)) به اختصار معرفی شدهاند .