نگارنده کتاب, اصول ریاضی مباحث کنترل را در قالب مثالها و تمرینهای متعدد تشریح میکند و این موضوعات را نیز برای کتاب برمیگزیند :((تبدیل لاپلاس و تبدیل معکوس لاپلاس)), ((سیستمهای درجه اول)), ((سیستمهای درجه دوم)), ((سیستمهای متنوع با توابع انتقال مختلف)), ((سیستمهای کنترل پس خور و اجزائ آن)), ((نمودارهای جعبهای)), ((پاسخ سیستمهای کنترل و عملکرد کنترل کنندهها)), ((مفاهیم پایداری و بررسی با روش روت ـ هوروتیز)), ((روش مکان هندسی ریشهها)) و ((تجزیه و تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمها)) .